第三柜 平面连杆机构
串联组合:程扩大机构、换向传动机构、 并联组合:齿轮连杆曲线、实验给定轨迹的机构2件、实验变速运动机构、同轴槽轮机构、误差校正机构、电动马游艺机装置
谐波齿轮减速器、一级圆锥齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、少齿差渐开线行星齿轮减速器